国家知识产权局信息显示，广东粤桥新材料科技有限公司;茂名华钛新材料科技有限公司申请一项名为“自动打磨设备”的专利，公开号CN121223643A，申请日期为2025年9月。专利摘要显示，本发明公开了一种自动打磨设备，涉及加工设备技术领域，该自动打磨设备包括定位模组、打磨模组、缺陷识别模组以及控制模组，定位模组用于对非标锻件进行定位；打磨模组包括多轴机械臂和打磨砂轮；缺陷识别模组包括成像模块和识别模块，成像模块设在多轴机械臂上，用于获取非标锻件的表面的三维图像信息；识别模块与成像模块电连接，用于接收三维图像信息以标记非标锻件的缺陷位置，并输出打磨参数；控制模组与打磨模组和识别模块电连接，用于接收打磨参数，并根据打磨参数控制打磨模组对非标锻件表面的缺陷位置进行打磨。本发明旨在解决现有技术中非标锻

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